「軽車両を除く通行止め」 の標識…“軽自動車”は通行OKですよね？→知らないとマズい「軽」の概念…

街なかで進入禁止などの標識に「軽車両を除く」と書かれた補助標識を見かけることがあります。「軽」というと、一般的に「軽自動車」を連想しますが、どのような車両が「行ってよい」のでしょうか